No Sudoeste de São Paulo, a região do Vale do Ribeira, cerca de 10% do território paulista, concentra a maior área remanescente da Mata Atlântica no Estado de São Paulo. É onde se encontram localizados os remanescentes de quilombos.

Define-se como quilombo: “Toda comunidade negra rural que agrupa descendentes de escravos, vivendo de cultura de subsistência e onde as manifestações culturais têm um forte vínculo com o passado”.

Geograficamente, a região do Vale do Ribeira divide-se em três sub-regiões:

Baixada do Ribeira que compreende os municípios de Eldorado, Jacupiranga, Pariquera-Açu, Registro e Sete Barras;

Sublitorânea, que compreende os municípios de Iguape e Cananéia

Alto Ribeira que compreende os municípios de Iporanga, Apiaí e Ribeira

As comunidades de quilombos ali existentes são parte da população rural que constitui a maioria na região. Estima-se em cerca de 50 as comunidades de remanescentes de quilombos no Vale do Ribeira.

Até o momento foram identificadas 25 comunidades, das quais seis já foram reconhecidas como sendo de fato remanescentes de quilombos: Ivaporonduva, São Pedro, Pilões, Maria Rosa, Pedro Cubas e Galvão. Outras três encontram-se em fase de reconhecimento: André Lopes, Sapatu e Nhunguara.

No município de Eldorado/SP localizam-se as comunidades de Ivaporunduva, São Pedro, Pedro Cubas, Nhunguara, André Lopes, Sapatu, Galvão e Abobral, sendo que, embora esta última já apareça nos mapas como comunidade remanescente de quilombo, ainda não foi oficialmente reconhecida como tal. No município de Iporanga/SP estão as comunidades de Pilões e Maria Rosa.